21世紀經濟報道記者 石恩澤 深圳報道

3月28日，拓邦股份（002139.SZ）與振邦智能（003028.SZ）披露了2024年財報，并在各自的財報中披露了人形機器人產業鏈最新技術發展與市場動態。

這兩家深圳公司均屬于智能機器人控制器領域的核心參與者。根據中商產業研究院數據，拓邦股份是該領域的龍頭，2023年市場份額13%。而振邦智能以2%的份額緊隨其后，且雙方客戶均覆蓋家電、工具等領域，在頭部客戶（如華為、小米）的爭奪上存在潛在競爭。

本文通過對兩家企業的核心技術、市場布局及競爭優勢進行深入分析，可以看出拓邦股份在核心部件供應鏈上的領先地位正在加速鞏固，而振邦智能則在智能控制和AI算法方面持續探索。

拓邦股份：核心部件實現量產，搶占市場先機

財報顯示，2024年拓邦股份實現營收105.01億元，同比增16.78%；歸母凈利潤6.71億元，同比增30.25%。其中，機器人業務銷售收入達4.68億元，同比增長6.09%，占整體營收比例4.46%；毛利率達到28.68%，同比提升0.58個百分點。由此可見，雖然拓邦股份機器人板塊營收占比尚小，但整體毛利情況在向好發展。

在核心技術方面，拓邦股份圍繞工業機器人、服務機器人及人形機器人等應用形態，目前已構建的“伺服驅動+電機+運動控制”、空心杯電機的產品平臺，處于行業領先地位且已實現批量供貨。其中，8mm、10mm空心杯電機已實現批量供貨，憑借高精度、高功率密度、低功耗等特點，在行業內具備競爭力。

此外，公司研發的靈巧手驅動模組，在性能上具備單次出力>10N、抓取壽命>10萬次、位置控制精度≤0.5mm等優勢，可精準復現人類手指的0.1mm級操作，以及采用納米晶鍍層技術，實現超輕機身設計等技術優勢。

在市場推廣方面，拓邦股份已與多家人形機器人龍頭企業建立合作關系，推動產品和場景的落地。其中，應用于人形機器人靈巧手的電機及執行器已實現10家以上行業龍頭企業送樣。

在研發投入方面，2024年，公司加大了AI+、機器人、電機、整機、智能汽車等創新應用領域的研發投入，研發投入占比9.07%。其中，在機器人板塊，公司持續加大研發投入，重點突破低壓多軸總線伺服驅動技術、靈巧手模組等關鍵領域，進一步提升市場競爭力。

振邦智能：專注智能控制與AI算法，探索人形機器人新路徑

相比拓邦股份，振邦智能的業務布局更側重于智能控制、AI算法及IoT互聯，并在清潔機器人、割草機器人、水下機器人等領域有所突破。公司財報提及人形機器人產業的快速發展，但當前仍主要聚焦于智能控制系統的優化，尚未形成核心部件的市場競爭力。

在業績方面，2024年振邦智能營收達14.02億元，同比增長14.37%；歸母凈利潤為2.03億元，同比下滑2.26%。其中，機器人及創新智能產品的營業收入為2.46億元，同比下滑23.59%，占總營收比例為17.54%。

對于機器人及創新智能產品業績下滑原因，振邦智能在年報中稱，主要是由于公司市場戰略的主動調整及客戶產品結構的變化。

在研發投入方面，振邦智能2024年度研發費用總投入為8616.28萬元，同比增長9.15%，占營業收入的比例為6.15%。其中，在智能控制器方面，正在探索與大模型技術的融合，推動咖啡機、清潔機器人等產品實現智能化升級。

綜合來看，振邦智能的技術優勢體現在機器視覺、傳感器集成、機器學習及人機交互等方面，具備較強的AI算法能力。然而，在電機、伺服驅動、執行器等核心硬件領域，公司目前尚未實現規模化生產。盡管企業正在積極探索人形機器人市場，但相較于拓邦股份，仍處于技術儲備和市場拓展階段。

從當前競爭格局來看，拓邦股份在人形機器人核心部件領域已形成領先優勢，并有望成為產業鏈上的重要供應商。振邦智能雖然在智能控制及AI算法方向具備一定技術優勢，但在人形機器人核心硬件領域仍有較大提升空間。

未來，隨著人形機器人產業鏈的進一步成熟，核心部件的供應鏈整合與智能控制技術的融合將成為行業競爭的關鍵點。企業若能在硬件與軟件、制造與算法之間找到最佳平衡，將在這一賽道中占據主導地位。

截至發稿，拓邦股份(002139.SZ)報15.58元，跌0.38%；振邦智能（003028.SZ）報48.7元，漲10.01%。