21世紀經濟報道記者 申俊涵 北京報道
在日益火爆的具身智能賽道，又一家創業企業完成大額融資。
3月31日，21世紀經濟報道記者獲悉，具身智能企業千尋智能 Spirit AI 宣布完成5.28億元人民幣Pre-A輪融資，這是其在成立一年多時間里完成的第四輪融資。
據了解，本輪融資由阿美風險投資旗下Prosperity7 Ventures(P7)領投，招商局創投、廣發信德、靖亞資本、東方富海、華控基金等多家投資方深度參與，同時還有華發集團、浙江省科創母基金與上市公司浙江東方在杭州共同發起設立的善富科創子基金戰略加持。
此外，老股東達晨財智、柏睿資本、弘暉基金以及千乘資本在本輪持續加碼。本輪融資后千尋智能將持續加速具身大模型的迭代、機器人本體的進化以及人才團隊的構建。
“我們希望打造在全球具有領先性的具身智能通用模型，推動機器人技術的突破與應用。AI技術、硬件研發方面的積累，以及商業化層面的豐富經驗，是我們做這件事的基礎。”近日，千尋智能創始人兼CEO韓峰濤在接受21世紀經濟報道記者專訪時說。
他指出，未來，千尋智能將通過場景驅動技術進化，持續快速迭代VLA模型，并在智能制造、服務行業等萬億級市場推進商業化落地。
機器人行業老兵踏上具身智能新風口
韓峰濤是機器人行業老兵，他畢業于浙江大學控制科學與工程學院，大學期間參與機器人世界杯RoboCup，讓他對機器人領域產生濃厚興趣。
2011年研究生畢業后，韓峰濤曾在國家核電、中國機械工業集團工作。2015年，他與在國機集團結識的同事共同創辦了珞石機器人。在創業的九年時間里，珞石成長為國內高性能輕型工業機器人頭部企業。
在珞石期間，作為CTO的韓峰濤帶領團隊交付數十款型號產品，總量超2萬臺。同時，韓峰濤還帶領團隊將機器人技術應用于20+行業、100+場景，實現了1000+客戶的商業化成果轉化，展現出極強的機器人產品化和工程化能力。
“珞石在輕型工業機器人領域做到行業頭部，很好地實現自主可控，讓中國在工業機器人高端裝備領域有所突破。但客觀來說，當時的工業機器人能做的事情仍十分有限，它只能根據程序設定做一些重復性的工作，沒辦法在更泛化的場景中使用，市場空間天花板也相對較低。”韓峰濤說。
過去，機器人在工廠使用時，具有高精度、高效率、高安全性等優勢。但劣勢在于，它只是按照編好的程序作業，沒有形成對環境的理解能力。比如說，機器人可以按照設定搬運貨物，但如果貨物不在原來的位置，或者出現了其他的障礙物，機器人可能就不知道如何繼續作業。
一直到2023年初，OpenAI發布的ChatGPT3.5在全球科技界引發轟動。韓峰濤敏銳意識到，ChatGPT3.5躍進式的性能提升，可能會成為機器人行業發展帶來新變量。
“看到這樣的技術革命來臨，我們當時非常興奮。”韓峰濤說。AI大模型與機器人的結合，將會顯著提升機器人對常識的理解能力，讓機器人變得更加智能化，實現在更多場景的商業應用。由此，韓峰濤開始密切跟蹤大模型技術的迭代演進。2024年2月，他正式創辦千尋智能，在具身智能領域開啟二次創業之路，并找到高陽作為聯合創始人。
據了解，高陽擁有長達十年的具身智能、機器視覺和機器學習研究經驗，他畢業于加州大學伯克利分校，師從具身智能領域泰斗Pieter Abbeel，專注于機器人跨模態交互研究，其學術成果多次入選NeurIPS、ICRA等頂級會議。
高密度人才投入帶來多項關鍵技術突破
“這次具身智能的革命是AI帶來的，同時市場競爭是全球性的，所以我們需要找到全球的頂尖AI人才參與其中，高陽是最為合適的搭檔人選。”韓峰濤說。
除了具身智能杰出學者高陽的加盟，千尋的另外一位創始人鄭靈茵，曾是機器人行業的出海先行者，具有深厚的工業機器人出海經驗，曾0-1組建和帶領海外團隊深耕全球市場，并迅速實現了商業化成果轉化。
在機器人硬件領域，千尋智能匯聚了世界級的硬件團隊，兼具開發與落地能力，致力于打造真正可落地的高性能具身智能機器人。
為了進一步充實人才隊伍，千尋智能求賢若渴。前字節跳動 AI 技術專家解浚源近期已加盟，出任具身智能部負責人。據千尋智能負責人韓峰濤表示，具身智能行業的發展，離不開行業內頂尖、優秀人才的推動。這些人才是推動行業發展的寶貴財富，企業必須集中資源，精準發力，才能在激烈的人才競爭中搶占先機。
除此之外，千尋智能的核心成員還來自UC Berkeley、CMU、清華大學、北京大學等高校，以及字節、小米、騰訊等企業。
在高密度的人才投入下，千尋智能近期已經取得多項關鍵性技術突破。在AI方面，千尋智能近期披露了自研VLA Spirit v1搶先版，視頻中機器人已可以實現疊衣服全流程順暢操作，完成連續長程復雜任務，這也是國內首次攻克柔性物體長程操作難題。
據了解，疊衣服的操作對機器人來說難度極高，因為衣服的褶皺、質地和擺放形態都具有極高的隨機性，這使得每一步操作都面臨不同的挑戰。千尋智能自主研發的Spirit v1 VLA，能夠根據自然語言指令精準完成類似疊衣服這樣的復雜多任務連續操作。
“創業一年多來，我最大的感觸就是具身智能模型進化速度真是超預期的快，機器人能力正在不斷增強，離走進千家萬戶越來越近。原來，我們可能覺得機器人疊衣服需要在三四年之后才能實現。但現在，我們的機器人已經在這方面實現技術突破。同時，Spirit v1 VLA正式版也將于近期公開發布。”韓峰濤說。
在機器人方面，千尋智能首款商用級人形機器人Moz1即將正式發布。Moz1是國內首個高精度全身力控的具身智能機器人，擁有26個自由度（不含靈巧手），基于全球功率密度最高的一體化力控關節打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都達到了行業頭部水平。
為進一步強化技術人才儲備，千尋智能與清華大學、北京大學、浙江大學、中國科學院等高校及科研機構合作，制定畢業生定向培養計劃。人才選拔上，吸納AI和機器人領域的博士人才，進一步夯實團隊科研實力。
韓峰濤指出，人才密度決定技術高度，團隊希望持續吸引全球頂尖人才，并讓其在千尋發揮乘數效應——即1+1>2的創新合力。
萬億市場角逐中保持戰略定力
近年來，隨著AI大模型帶來的技術革命，以及硬件供應鏈的不斷完善，具身智能機器人行業迎來告訴發展期。高盛預測，到2035年全球范圍內人形機器人市場規模有望達到1540億美元。
在中國市場，除了千尋智能，還有銀河通用機器人、星海圖等多家創業企業踴躍參與到這股具身智能浪潮之中。韓峰濤認為，相比其它競爭對手，千尋智能的核心競爭力在于三方面。
首先，在高陽這樣技術頂尖人才的帶領下，公司的AI技術路線在全球具有領先性，同時模型迭代速度很快。第二，基于以往做工業機器人的經驗，團隊在機器人硬件方面具有深厚的積累。第三，作為行業老兵來創業，公司在戰略層面具有更深的定力。
“因為以前創業做過珞石，我更加深刻理解目標的重要性。所以，千尋會是一家目標明確、非常有定力的公司，我們不會在非戰略方向浪費戰略力量。”韓峰濤說。
就像在汽車和家電行業，既有巨頭生產各種類型的產品，又有聚焦細分品類的公司形成獨有特色。在具身智能行業，市場格局同樣會朝著這樣的方向演進。千尋智能希望成為市場的巨頭，做出高性能的通用具身大模型。
“要奔著這個目標發展，需要模型能力不斷提升。我們將大量的資金和資源都投入在模型能力上，同時也在機器人硬件層面進行大量投入。”韓峰濤說。好的機器人硬件既可以產生高質量數據來加速模型迭代，又可以產生收入讓公司變得更大。所以，千尋智能目前采用具身大模型和機器人硬件兩條腿走路的方式，推進業務的持續發展。
快速發展的千尋智能，也獲得投資方的加碼支持。公司本次Pre-A輪融資的領投方Prosperity7 Ventures(P7)的執行董事總經理Raed Tawaily表示，千尋智能在 VLA 泛化能力和模型迭代速度方面所展現出的實力，讓團隊很關注。同時，團隊對千尋智能基于國際前沿理念構建的技術路徑予以高度認可。
天使輪投資方達晨財智選擇了在Pre-A輪融資中持續加注，相關項目負責人王宇浩表示，具身智能是未來十年的科技主旋律之一，達晨財智密切關注這一高潛力賽道的發展及變化。當前機器人在下肢Locomotion端正快速趨于成熟，而需要真正替代人執行各類復雜任務，上肢Manipulation和大腦的突破是關鍵。
“千尋智能作為少有的兼具國際級AI和硬件實力的團隊，在成立短短一年時間里展示出的全方位的快速迭代和能力提升，因此達晨財智在本輪超額加注。”王宇浩說。
