21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者 石恩澤 深圳報(bào)道

具身智能機(jī)器人競(jìng)逐浪潮中，位于深圳南山的帕西尼感知科技（深圳）有限公司（PaXiniTech）選擇了一條差異化路徑。

該公司宣布，聚焦機(jī)器人“雙手”觸覺，以實(shí)現(xiàn)感知革命。

帕西尼聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO聶相如表示，人類70%的物理交互依賴雙手，而指尖觸覺可感知法向力、摩擦力、多維力、材質(zhì)、溫度、滑動(dòng)等15個(gè)維度的信息，遠(yuǎn)超單一力學(xué)傳感器。

帕西尼的目標(biāo)是，構(gòu)建“觸覺感知操作系統(tǒng)”。通過(guò)“觸覺感知硬件平臺(tái)+觸覺多模態(tài)數(shù)據(jù)集+具身智能模型”的軟硬件協(xié)同，成為機(jī)器人行業(yè)的“觸覺基礎(chǔ)設(shè)施”。同時(shí)，以“整機(jī)”集成進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景，改寫自動(dòng)化產(chǎn)線流程。

近期，帕西尼機(jī)器人還在向深圳地鐵等場(chǎng)景突破。

“四指+相機(jī)”，工業(yè)場(chǎng)景的“最優(yōu)解”

在機(jī)器人行業(yè)普遍追求“仿人化”的潮流下，帕西尼的靈巧手卻選擇了“四指”這一看似“不完美”的設(shè)計(jì)。

這一設(shè)計(jì)并非妥協(xié)，而是基于對(duì)工業(yè)抓取動(dòng)作的深度解構(gòu)。帕西尼COO聶相如告訴記者，85%的場(chǎng)景僅需四指即可完成，而減少一指直接降低20%硬件成本。

基于以上發(fā)現(xiàn)，帕西尼推翻原有五指方案，轉(zhuǎn)而開發(fā)四指結(jié)構(gòu)。而這一決策在后續(xù)市場(chǎng)開展上面，也大幅降低了企業(yè)采購(gòu)成本，加速了帕西尼向工業(yè)市場(chǎng)滲透。

區(qū)別于業(yè)內(nèi)普遍采用的獨(dú)立視覺模塊，帕西尼在手掌心嵌入微型攝像頭，形成“觸覺反饋+視覺二次確認(rèn)”的雙保險(xiǎn)。該設(shè)計(jì)不僅解決機(jī)械臂自遮擋難題，更有望衍生出革命性應(yīng)用——在物流場(chǎng)景中，靈巧手可直接完成貨品掃碼，替代傳統(tǒng)掃碼槍設(shè)備。這一創(chuàng)新已吸引多家物流企業(yè)洽談合作，未來(lái)或引發(fā)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備鏈的連鎖變革。

在核心技術(shù)上，帕西尼主研發(fā)的ITPU多維觸覺傳感技術(shù)，打破了傳統(tǒng)觸覺傳感器感知維度單一、一致性差、耐久性與可靠性不足、價(jià)格昂貴、易用性差等諸多長(zhǎng)期發(fā)展桎梏，行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)多維陣列力感知及材質(zhì)、溫度、紋理等多物理屬性解析。

值得一提的是，在工業(yè)的耐磨性和長(zhǎng)壽命特性上，帕西尼針對(duì)工業(yè)端的高強(qiáng)度作業(yè)需求，手部的耐久性經(jīng)過(guò)300萬(wàn)次抓取測(cè)試后仍可保持功能性能不衰減，這使其在生產(chǎn)線上可持續(xù)工作多年，大幅降低維護(hù)和更換成本。

在產(chǎn)品布局方面，帕西尼也展現(xiàn)出對(duì)工業(yè)市場(chǎng)的深刻理解。帕西尼的靈巧手可針對(duì)不同需求提供不同性能版本，以滿足不同場(chǎng)景里多元化的需求。

目前，帕西尼的靈巧手已進(jìn)入量產(chǎn)階段。為了更好地服務(wù)市場(chǎng)，帕西尼正在積極與供應(yīng)鏈企業(yè)合作，優(yōu)化成本控制，并計(jì)劃在未來(lái)進(jìn)一步提升產(chǎn)能，以滿足全球市場(chǎng)需求。

從工業(yè)到地鐵，建立標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景“數(shù)據(jù)飛輪”

從靈巧手產(chǎn)品設(shè)計(jì)中可以看出，帕西尼選擇工業(yè)場(chǎng)景作為突破口。在整機(jī)研發(fā)上，帕西尼依舊瞄準(zhǔn)工業(yè)。

源于對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)的考量。聶相如表示，工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，相比家庭、服務(wù)業(yè)等更易實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。因此，他們現(xiàn)階段，把家庭場(chǎng)景視為L(zhǎng)5級(jí)別的最高難度場(chǎng)景。

值得一提的是，家庭場(chǎng)景的難點(diǎn)在于泛化性高，如家具擺放的多樣性、家庭成員的個(gè)性化需求等，這些都需要機(jī)器人達(dá)到更高級(jí)的感知和適應(yīng)能力。而機(jī)器人若想在感知上更加進(jìn)行，最重要的一點(diǎn)是，數(shù)據(jù)訓(xùn)練上要堆量。

為解決這個(gè)問(wèn)題，帕西尼決定以“整機(jī)集成”來(lái)開路。相較于消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景的復(fù)雜性和數(shù)據(jù)噪聲，工業(yè)里的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線是訓(xùn)練AI模型的“數(shù)據(jù)金礦”。這將為后續(xù)帕西尼觸覺感知大模型的優(yōu)化提供數(shù)據(jù)“養(yǎng)料”。

因此，聶相如在采訪中表示，帕西尼做整機(jī)不僅是技術(shù)能力的展示，更是獲取下游解決方案訂單的“信任狀”。

此外，工業(yè)場(chǎng)景具有剛需性，尤其是汽車廠等客戶，非常愿意為降本付費(fèi)。而這也讓帕西尼獲得了產(chǎn)業(yè)資本的支持。在A+輪融資中，帕西尼也獲得了汽車領(lǐng)域與能源領(lǐng)域資本的青睞。

值得注意的是，在各方的支持下，今年3月帕西尼人形機(jī)器人TORA-ONE在地鐵場(chǎng)景里出現(xiàn)了，化身地鐵安檢員。

對(duì)于進(jìn)軍地鐵場(chǎng)景，聶相如表示，地鐵中的安檢場(chǎng)景其實(shí)也屬于較為“標(biāo)準(zhǔn)化”的場(chǎng)景，因?yàn)榘矙z員是分步驟來(lái)操作的。除了地鐵場(chǎng)景，帕西尼還正在與相關(guān)方探討如何往養(yǎng)老等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中拓展，形成“數(shù)據(jù)越用越多，模型越用越強(qiáng)”的飛輪效應(yīng)。

在多個(gè)場(chǎng)景加持下，這家企業(yè)或許將率先打開“感知即服務(wù)”的新市場(chǎng)——從工廠流水線到地鐵安檢口，一雙懂得“觸摸”的機(jī)器之手，正在重新定義自動(dòng)化邊界。